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Cómo vender un piso heredado en Madrid: trámites e impuestos

Guía paso a paso para adjudicar la herencia, liquidar el Impuesto de Sucesiones y la plusvalía municipal, y vender el inmueble sin bloqueos familiares.

5 de noviembre de 2026 · 6 min de lectura · Equipo Xanadú Inmobiliaria
Vista urbana de Madrid con la fuente de Cibeles

Vender un inmueble procedente de una herencia es una de las operaciones más frecuentes en Madrid. Para que el proceso se desarrolle con rapidez y sin contratiempos fiscales, conviene conocer el orden exacto de los trámites.

1. Aceptación y adjudicación de la herencia

  • Obtención de certificados: defunción, últimas voluntades y contratos de seguros de cobertura de fallecimiento.
  • Copia autorizada del testamento (o declaración de herederos si no había testamento).
  • Escritura de aceptación y adjudicación de herencia formalizada ante notario.
  • Inscripción de los nuevos titulares en el Registro de la Propiedad.

2. Impuestos y plazos fiscales obligatorios

  • Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones (ISD): en la Comunidad de Madrid existe una bonificación del 99 % de la cuota para parientes directos (Grupo II: cónyuges, hijos y ascendientes). Plazo: seis meses desde el fallecimiento.
  • Plusvalía municipal por la herencia (IIVTNU): se abona en el ayuntamiento correspondiente. El plazo legal es de seis meses, ampliable a un año si se solicita formalmente dentro de los primeros cinco meses.

3. La venta posterior y la segunda plusvalía

Cuando los herederos transmiten el inmueble al comprador final se devenga la plusvalía municipal por la venta, calculada sobre el incremento de valor generado durante el periodo que los herederos han sido propietarios. Si se vende en el mismo ejercicio fiscal o sin ganancia real, se puede solicitar la no sujeción al impuesto.

Coordinación cuando existen varios coherederos

Todos los herederos deben firmar la venta. Para evitar desacuerdos sobre el precio o los honorarios, contar con una valoración pericial imparcial y el asesoramiento de un profesional de la zona agiliza el consenso. En el Grupo Xanadú colaboramos con Xoal Gestión para gestionar toda la tramitación notarial y fiscal de forma coordinada.

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